隨著步進(jìn)電機(jī)技術(shù)在縫紉機(jī)行業(yè)的快速發(fā)展和應(yīng)用，越來越多的縫紉機(jī)通過采用步進(jìn)電機(jī)取代或優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)來提升縫紉機(jī)產(chǎn)品的自動化、智能化水平，從早期在特種機(jī)機(jī)型上開始應(yīng)用，到如今已經(jīng)在平縫機(jī)、包縫機(jī)、繃縫機(jī)等常規(guī)機(jī)型上也逐步開始普及應(yīng)用，縫紉機(jī)的進(jìn)化時代已經(jīng)到來。

縫紉機(jī)的步進(jìn)化發(fā)展，不僅簡化了縫紉機(jī)的機(jī)械機(jī)構(gòu)、提高了縫制效率、實(shí)現(xiàn)了更多的自動化功能等，還為后續(xù)縫紉機(jī)產(chǎn)品的數(shù)字化、智能化奠定技術(shù)基礎(chǔ)，從而為服裝企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化生產(chǎn)帶來了更高的價值與競爭優(yōu)勢。

下面，本文將通過多樂B32款雙步進(jìn)電腦平縫機(jī)（圖1）來介紹一下步進(jìn)電機(jī)剪線和抬壓腳機(jī)構(gòu)的調(diào)試技術(shù)和要求。

雙步進(jìn)電腦平縫機(jī)中一個步進(jìn)電機(jī)同時控制剪線和抬壓腳的原理：如圖2所示，步進(jìn)電機(jī)1兩端出軸上固連有件1與件6。步進(jìn)電機(jī)1接收到電腦控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號后，旋轉(zhuǎn)帶動件1或件6按圖2所示旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動件3或件7；通過機(jī)械裝置的轉(zhuǎn)換完成抬壓腳或剪線動作。

具體來說，當(dāng)需要執(zhí)行抬壓腳動作時，半后踏腳踏控制器產(chǎn)生電信號，電腦控制系統(tǒng)接收電信號后向步進(jìn)電機(jī)1發(fā)出脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)1接收到脈沖信號后，通過其電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)帶動機(jī)械裝置的轉(zhuǎn)換，使件5向上下移動進(jìn)行升降壓腳5。

需要執(zhí)行剪線動作時，后踏腳踏控制器產(chǎn)生電信號，控制系統(tǒng)接收電信號后會首先發(fā)出脈沖信號，使步進(jìn)電機(jī)1驅(qū)動抬壓腳抬起，以釋放布料或工件；然后控制系統(tǒng)再發(fā)出脈沖信號驅(qū)動其控制上、下動刀（件9、件10）旋轉(zhuǎn)嚙合進(jìn)行剪線操作。



1.電機(jī)剪線調(diào)試技術(shù)介紹

B32機(jī)型采用的是雙刀旋轉(zhuǎn)剪線的結(jié)構(gòu)，切線裝置如圖3由步進(jìn)電機(jī)、叉形曲柄和連桿機(jī)構(gòu)（切刀驅(qū)動軸、切線驅(qū)動曲柄、壓板、刀架、連桿）和上、下動刀組成。通過調(diào)整上、下動刀的嚙合量實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的剪線動作，避免出現(xiàn)藕斷絲連、不剪線等現(xiàn)象。調(diào)試剪線部分時，機(jī)針應(yīng)停留在針板上方，防止機(jī)針扎手及測試剪線功能時剪斷機(jī)針。

圖3

1.1 固定切刀驅(qū)動軸

件7的位置將直接影響到切線效果，因此剪線部分的調(diào)試首先需要固定件7，如圖4所示旋轉(zhuǎn)件6使件6、件7兩面平行；再拉動件8通過機(jī)械裝置使件9與件10旋轉(zhuǎn)到如圖5所示位置，鎖緊螺釘（件8-1）。

圖4

圖5

1.2 緊固叉形曲柄

將切刀驅(qū)動軸定位后再安裝叉形曲柄，在安裝叉形曲柄時應(yīng)通電使步進(jìn)電機(jī)自動找原點(diǎn)后再進(jìn)行安裝。安裝時，件7與件6間應(yīng)保留0.5mm間隙，如下圖6所示；件6與件7-1之間應(yīng)保留0.5mm間隙，且件7-1中心到件6邊緣應(yīng)保留1～2mm寬，如下圖7所示。鎖緊件6緊固螺釘。


1.3 調(diào)整上、下動刀嚙合量

切刀驅(qū)動軸及叉形曲柄調(diào)整完畢后，通過電控參數(shù)調(diào)整上、下動刀嚙合量（約1～2mm為標(biāo)準(zhǔn)，如圖6），達(dá)到最佳剪線效果。具體操作位通過參數(shù)項(xiàng)P128做切線功能測試，目視觀察上、下動刀的嚙合量，并按此時的嚙合量適當(dāng)調(diào)整P134項(xiàng)參數(shù)值；然后再次通過參數(shù)項(xiàng)P128做切線功能測試，達(dá)到要求后帶線在樣布上縫紉，觀察剪線效果。如出現(xiàn)藕斷絲連或減不斷線的現(xiàn)象，適當(dāng)調(diào)大P134項(xiàng)參數(shù)。

圖8

2.電機(jī)抬壓腳調(diào)試技術(shù)介紹

B32抬壓腳裝置如圖7所示，由彈簧、凸輪、曲柄、頂桿等機(jī)械裝置和步進(jìn)電機(jī)及相應(yīng)的電路控制部分組成。在調(diào)試中應(yīng)保證送料牙低于針板，使壓腳緊貼針板。避免因送料牙高于針板面導(dǎo)致調(diào)試后壓腳懸空。

圖9

2.1 固定抬壓腳曲柄B的位置

調(diào)試抬壓腳部分時，首先需要將抬壓腳曲柄B的位置固定，抬壓腳曲柄B的位置出現(xiàn)偏差可能會造成壓腳高度不夠或壓腳抬升到一定高度后抬壓腳曲柄B軸承超出抬壓腳凸輪的工作弧面。具體調(diào)試方法為：調(diào)整件3與件2同心圓間的間隙為2～3mm；并旋轉(zhuǎn)件4使件5向上運(yùn)動，消除間隙，最后鎖緊件4的緊固螺釘，如圖10所示。

圖10

2.2 固定抬壓腳凸輪

固定抬壓腳凸輪時需打開電源開關(guān)，使步進(jìn)電機(jī)回到原點(diǎn)位置；件3與件2工作弧面保留0.5mm間隙，如圖11所示；件2與件3左右預(yù)留0.5～1mm間隙，如圖12。最后鎖緊件2緊固螺釘。


2.3 壓腳高度調(diào)整

抬壓腳曲柄B及抬壓腳凸輪固定后調(diào)整抬壓腳高度，通過參數(shù)項(xiàng)調(diào)整半后踏、后踏壓腳高度和膝靠壓腳高度。半后踏、后踏壓腳高度9mm、膝靠壓腳高度13mm時相關(guān)控制參數(shù)項(xiàng)參考值見表1。P172項(xiàng)參數(shù)限制最高壓腳高度，可避免因壓腳高度過高導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度過大、抬壓腳曲柄B軸承超出壓腳凸輪工作弧面。



步進(jìn)電機(jī)抬壓腳和剪線的技術(shù)各廠家的機(jī)型結(jié)構(gòu)可能有一定的差異，調(diào)試方法可能也存在一定差異，但工作原理基本類似。所以，本文對雙步進(jìn)電腦平縫機(jī)的技術(shù)學(xué)習(xí)和維修服務(wù)還是有一定的借鑒作用。