人人干日日操-人人干日日干-人人干视频-人人干视频在线观看-国产日本在线视频-国产日比

工業縫紉機
信息資訊
縫紉客APP安卓
掃二維碼加客服微信
導航:

數字化工廠建設的探索實踐

目前,AI人工智能對企業滲透率是4%,2025年將達到80%以上。這是一條可怕的數據,就像不會用智能手機將淪為邊緣人一樣,紡織服裝等傳統行業數字化轉型勢在必行。制造業將進入到全新的數字化時代,需要構建新型智能工廠、數字化工廠與智能車間以助力傳統產業智能制造升級,將新一代信息技術貫穿到設計、工藝、生產、物流等各個環節。

“他山之石,可以攻玉”,創嘉平臺以恒大新能源汽車智慧工廠構建與運營的實踐為例,對數字化信息技術與傳統制造產業創新融合應用實例展開研究,分析了構建數字化工廠的目的、數字化工廠總體設計、數字化工廠建設路徑要素,以期為服裝等企業數字化轉型之路提供參考。
  

  1  

數字化工廠模型的設計與應用


規劃以智慧園區為基礎,以IT技術和OT技術為支撐,以前瞻技術為引導,通過構建支撐應用場景的IOT架構。

圖1 數字化工廠規劃導圖


廣州工廠投入了大量的自動化設備和信息化應用系統,包含工廠級MES生產執行系統,設備管理系統,質量管理系統,SAP系統,供應商管理系統,WMS系統,AGV智能調度系統,可視化監控系統等。以往各個系統因為基礎軟件的不同,相互之間都是孤島,數據需經過離線人為格式轉換從系統導入另外一個系統。因此,針對不同工業基礎軟件的面向業務需求的接口二次開發至關重要。通過MES結合智能識別RFID系統,從制造的角度、從生產計劃與生產過點動態角度把所有不同模塊從業務的角度串聯起來。

圖2 數字化工廠規劃結構圖


  2  

數字化工廠實施案例


2.1產品數字化
為了加快新產品開發的步伐,通過建立高效的PLM協同集成平臺,實現計算機輔助設計CATIA和研發設計管理軟件PDM的系統集成,建立企業級中央集成BOM系統,對EBOM、MBOM、SBOM進行統一管理。

2.1.1機電軟一體化復雜產品開發
基于PDM系統的全球數字化協同研發平臺、結合CAD、CAE等數字化技術、利用CA PDS的研發數據管控及高性能計算系統,有效支撐了分布于全球多地的造型與總布置能力、結構設計與性能開發能力、仿真分析能力、樣車制作與工藝能力及試驗驗證與評價等能力。

1、產品設計數字化
通過CAD與PLM系統集成,設計人員可以將本機CAD設計圖樣等數據直接上傳至PLM系統并與其產品物料相關聯,實現物料的電子化簽審和產品參數化集中管理,有效管控了零部件的重用、借用,依托于產品的架構實現EBOM的快速搭建。

圖3 產品設計模塊


2、數字樣車(DMU)可視化
基于整車CAD BOM配置,對整車的物理集成進行虛擬評審,實現測量、斷面檢查、3D批注、靜態間隙檢查動態干涉檢查,以及可視化報告;定義靜態檢查標準,按照整車艙室劃分,考慮不同車型、同動力總成、不同配置等因素進行定義;定義整車虛擬評審框架,虛擬評審流程;建立遠程協同評審機制及流程。

圖4 數字化樣車


3、產品配置管理
構建全新的滿足定制化需求的車型配置選裝管理模式;基于中央制造BOM集中管控,實現面向多基地生產的制造管理模式;打通上下游(工程、制造、售后)協調一致的的變更實施管控機制;基于售后工程介入工程方案評估的同步工程設計模式。

圖5 產品配置管理


4、問題管理系統開發
實現以管理虛擬問題為主的設計問題管理,包含問題定義、根本原因、臨時措施制定、永久措施制定、效果驗證、問題關閉等環節的管理;可根據問題發生的階段、問題發生的領域進行問題分類管理;支持分析圖表及報告生成、下載、發布功能。

圖6 問題管理系統

2.1.2仿真建模及數字化交付

采用西門子最先進的“數字雙胞胎”智能制造系統。真實工廠與虛擬工廠同步運行,真實工廠生產時的數據參數、生產環境等都會通過虛擬工廠反映出來,虛擬與現實結合,并利用三維可視化技術將生產場景真實展現出來,生產數據實時驅動三維場景中的設備[7,8],使其狀態與真實生產場景一致,從而更充分了解整個生產場景中各設備的運行狀況,達到監測、分析的目的;通過大數據與分析平臺,將云端中匯集的海量數據轉化、分析、挖掘,幫助工廠制定更明智的決策,快速提高生產效率、降低成本和實現質量目標[9]。主要功能介紹如下:

1、智能廠房設計
整個廠房的工作分區(沖壓、車身、涂裝、總裝、檢驗、物流、倉儲等)應根據工業工程的原理進行分析,引入BIM(建筑信息模型),通過三維設計軟件進行建筑設計,可以使用數字化制造仿真軟件對設備布局、產線布置、車間物流進行仿真,尤其是水、電、氣、網絡、通信等管線的設計。

同時,智能廠房規劃智能視頻監控系統、智能采光與照明系統、通風與空調系統、智能安防系統、智能門禁系統、智能火警系統等。采用智能視頻監控系統,通過人臉識別技術及圖像處理技術,過濾視頻中無用或干擾信息、自動識別不同物體和人員,分析抽取視頻源中關鍵有用信息,判斷監控畫面中的異常情況,并以最快和最佳的方式發出警報或觸發其它動作。

2、虛擬仿真
通過詳細的仿真分析驗證,在計劃節點內驗證方案可行性、設備數量及用地面積等信息,有效地將成本控制在預算范圍內,從而約束線體供應商不合理的預算追加;同時在前期進行生產能力仿真驗證,有效控制實際生產的CT、JPH、設備開動率及產能匹配;通過數字化分析和搭建,可以保障設備安裝進度、縮短在線調試時間。

圖7 虛擬仿真

3、數字化工廠搭建
通過數字化平臺將制造數據關聯起來,提供一個制造數據管理與應用環境,利用虛擬現實技術,實現工廠場景建模,構建虛擬工廠。在數字模型的信息化,虛擬與現實高度一致的基礎上,進行硬件接口開發和軟件功能開發,建立虛擬與現實的數據通訊與互聯,搭建虛實融合的數據采集、分析、優化平臺,實現基于大數據、物聯網的工藝優化和智能生產指導。

圖8 數字化工廠搭建


2.1.3工藝一體化平臺
基于3D的數字化工藝規劃、仿真和優化平臺來幫助恒大新能源汽車建立高效的、高質量的產品生產工藝規劃水平,通過工藝一體化平臺,實現產品設計數據向制造的同步,工裝和工藝派生數據的在線設計,以及工裝與產品數據的關聯設計。建立以結構化數據方式整合在一起的產品、工藝、工廠、制造信息,實現制造、過程數據信息化和精細化管理。以產品數據、工藝資源數據為基礎,在數字化環境內,進行工藝布局、工藝設計、工藝仿真驗證。提高工藝文件編制效率,實現工藝經驗積累、有效重用,最終實現設計面向制造[10]。

1、工藝數據中臺的工藝管理
通過三維設計數據的同步更新,進行工藝數據的統籌管理;以產品、工藝、工廠、制造信息整合的結構化數據方式進行BOP發放管理。基于統一的三維數據協同管理平臺,進行標準作業流程的固化,并形成標準作業指導,為精益制造、敏捷生產提供有利的基礎保證。

2、工藝管理平臺的工藝組織
通過工藝一體化平臺,構建統一工藝數據結構,形成工藝信息模版,實現工藝經驗積累、有效重用。建設與PLM系統高度集成的三維數字化協同工藝設計與管理系統,工藝編輯按照樹狀結構化方式進行組織管理,能夠實現產品族的擴展和組織,進而搭建與制造工藝數據的關聯,形成多品種的工藝數據拓展和組織管理。將三維工藝模型、工藝文檔等數據直接與對應的工序/工步相關聯,所有工藝數據均按照PBOM層級關系進行組織和展示。工藝輸出同時支持二維/三維、視頻動畫等多種工藝表達形式[11]。

圖9 工藝一體化平臺


3、工藝基礎數據管理
結合集團的業務特點和國內外經驗,梳理出工藝知識庫,包括標準工藝庫、制造資源庫等,將知識積累固化并集成到工藝一體化平臺,供后續項目工藝規劃和分析參考使用[12]。

4、工藝數據中臺與PDM的集成
基于工時PDM系統建設基礎,結合以上核心需求,構建基于PLM的三維數字化協同工藝系統。主要構建模塊包括:三維結構化工藝設計與管理、工藝檢驗一體化管理、多專業工藝協同設計管理、現場工藝執行與更改管理、工藝資源與工藝知識管理等[11]。

5、工藝無紙化
一般生產過程中工件配有圖紙、工藝卡、生產過程記錄卡、更改單等紙質文件作為生產依據。恒大在智能工廠規劃中普及信息化終端到每個工位,結合輕量化三維模型和MES系統,車輛抵達工位時,可以根據具體車輛配置信息在該工位顯示屏終端顯示對應該車型配置的電子工藝卡片,操作工可直接通過工位顯示屏查看工藝卡片,而不需要自己去查找并切換;操作工人將可在終端接受工作指令,接受圖紙、工藝、更單等生產數據,可以靈活地適應生產計劃變更、圖紙變更和工藝變更。也可以利用智能手機作為終端,完成生產信息查詢等工作。

2.2生產數字化
恒大汽車廣州工廠聯合世界一流的西門子智能制造信息系統,實現數據互聯互通;匯聚德國舒勒、庫卡、杜爾,日本發那科等全球頂級汽車工藝裝備;實現技術頂級,品質一流,成本最優,打造中國汽車工業“新智造”。

2.2.1全自動化沖壓

沖壓車間采用世界最先進德國舒勒伺服高速沖壓線,打造智能互聯全自動化工廠

1、先進智能工藝設備

圖10 先進工藝設備


1)德國舒勒智能全伺服高速沖壓線
伺服直驅的德國舒勒沖壓線,高速、柔性、靜音、節能。生產速度最快可達16SPM,可實現180s快速換模;頂級伺服直驅技術可實現壓力曲線編程控制,最優成型性,智能MMS系統可全面監控壓力、溫度、速度、震動等,大數據分析,實現自診斷預防維護和最優化生產;靜音78分貝行業最優;能源回收共享系統節能30%。

2)國內首創線首板料AGV自動上線
國內首家板料自動AGV上料系統,實現板料自動上線,突破線首單體運行的行業現狀,實現智能互聯:設備各組件自帶智能硬件配置,通過傳感和感應,互聯互通。擁有智能調度系統,可實現生產計劃智能承接,自動識別前后工序狀態并做出運行決策,實現智能高效安全的板料上線。

圖11 線首板料AGV自動上線


2、國內領先全零件自動裝框系統
1)線尾自動裝框采用機器人取代傳統人工裝框方式,實現全零件自動裝框,零件裝框后通過AGV小車自動輸送入庫;

2)國內首家將線尾各種復雜人工作業,實現自動化、無人化的下料區,解決了沖壓行業線尾痛點。通過高精度的零件特征視覺識別技術,結合機器人自動糾偏和工位切換技術,創造性地實現各種造型零件的全自動裝箱;

3)結合生產執行系統和物聯網技術,生產調度智能驅動,各組件無縫匹配,數據無感傳遞自動互聯,實現數字智慧助力工業生產。

圖12 機器人視覺引導抓取


3、工藝數字化開發
采用Autoform 軟件,實現零件成型全工序分析,識別零件剛度、滑移線、沖擊線、回彈等問題,并針對性的提出解決方案,確保零件質量滿足要求,減少后期模具調試周期。

圖13 零件成型模擬


4、模具數字化開發
1)模具廢料滑落模擬
通過 ADAMS 軟件,模擬模具廢料滑落狀態,提前識別堵廢料風險并針對性優化模具結構,降低后期生產過程卡廢料風險。

2)生產線虛擬調試
通過使用PLS 、DIGSIM軟件進行虛擬仿真調試,實現沖壓線、端拾器、模具最優匹配,優化模具結構、優化自動化曲線,縮短調試周期,提高生產節拍。

圖14 產線虛擬調試


5、沖壓智能化MMS系統
通過傳感器進行數據的收集、存儲、分析和處理,設備自我監控、自我診斷,提前識別設備異常問題并準確進行維護保養,確保設備安全穩定運行。

圖15 智能沖壓系統


2.2.2車身黑燈工廠

車身車間自動化率達到100%,各生產線上的智能機器人協同工作,不但能輕松完成白車身的焊接、定型等工序,還可實現24小時全自動作業,是名副其實的高端智能“黑燈工廠”。KA生產線,采用六車型柔性生產線技術,隨機切換生產。共611臺機器人,244個NC定位機構,148臺AGV,全力打造滿足多種車型、多種工藝、鋼鋁混合的自動化、柔性化、生態化、數字化、智能化生產車間。

圖16 車身全自動車間


通過數字化建模、仿真、VC調試、影像線體監控,實現全工藝開發流程3D可視化管理。

1)工藝規劃:使用數字化手段實現工藝流程、BOM、工藝文件、焊點分配、資源調配等的工藝信息管理,可提高效率50%;

圖17 總裝工藝規劃


2)工藝仿真:在設計階段,實現對生產過程的仿真,減少現場調試問題80%,縮短項目工期1個月,降低項目成本5%。

圖18 總裝工藝仿真


3)虛擬調試:在設備安裝前,對機械及電氣系統進行仿真評估,縮短現場自動化調試時間超過1個月,減低工時成本20%。

4)虛擬影像:車身主線外總拼工位使用虛擬影像系統進行監控維護,在二層參觀通道中布局VR體驗和數字化雙胞胎展示。用戶可不進現場,就能夠清晰的掌握線體內的生產情況,身臨其境的沉浸式體驗自動化線體的車身制造過程,也可以嘗試對機器人進行示教,體驗自動化的樂趣。

圖19 總裝虛擬調試


2.2.3總裝智慧云工廠
總裝車間采用世界頂級德國杜爾裝配生產線,集成ABB自動化及西門子全球首創底盤自動合裝虛實匹配技術,融合西門子全球智能MES系統,實現高度的“智慧”工廠(HEAD-Factory)。

融合工業4.0、物聯網、云計算等前沿技術,實現車間及工序間數據互聯互通,300多套智能擰緊工具及全流程電檢診斷系統,實現關鍵信息追溯及大數據管理;

運用數字雙胞胎技術助力產品全生命周期價值鏈整合,并通過西門子數字化仿真軟件進行虛擬仿真,建立虛擬與現實映射的工廠環境。實現從設計、工藝、生產一體化,生產、質量和管理的縱向集成。

2.2.4智能匹配
總裝是所有尺寸偏差最終累積的集合點,新工廠新產品導入時尺寸配合有超出機器識別范圍的風險,易導致高停線率,為此南沙工廠總裝車間投入機器人75臺,規劃整體自動化率達到20%以上,處于行業領先水平,并對自動裝配涉及的尺寸實測數據進行虛擬匹配,可預知和處理尺寸匹配風險,提高設備開動率,并對不良數據進行大數據分析,根據變化趨勢,找到根因,提前對策鎖定(設計問題、車身工藝、總裝托盤、裝配因素…..)。

廣州工廠首先以底盤全自動合裝為項目試點,開發了一套數據互聯互通應用方案。車身車間布置在線藍光檢測設備,測量每臺車的尺寸數據;總裝在前后橋區域布置在線測量工作站,測量每臺前后橋總成的安裝孔位尺寸;托盤緩存區布置藍光檢測設備,測量托盤定位銷尺寸數據;測量數據經過編碼標識后,通過MES系統上傳至智能匹配系統中,與質量數據管理系統上傳來的來料數據一起,通過匹配算法,虛擬計算自動合裝尺寸匹配狀態,將結果輸出至工位上,提前應對解決。

圖20 底盤合裝智能匹配方案


底盤合裝智能匹配主要從虛實結合-數字化雙胞胎技術、數據互聯-智能匹配應用、大數據應用-預測分析三個角度來闡述:

1、虛實結合-數字化雙胞胎
底盤全自動合裝以工業4.0為標準,引入德國西門子頂尖技術,采用25臺ABB機器人配合完成。同時整合了數字化雙胞胎虛實結合技術:

1)項目規劃及調試階段,在虛擬世界搭建3D模型完成PLC程序虛擬調試,提前模擬驗證合裝過程、節拍瓶頸、干涉、人員安全等相關內容,縮短設備導入及調試時間;

2)在生產過程中,通過3D仿真動畫與產線PLC實時通信,實現現實與虛擬世界同步對接,虛實結合,實現合裝工藝過程監控,保證生產平穩運行;

3)新車型導入時先在虛擬世界驗證,再進行實車導入,縮短停機改造時間及導入周期,形成工藝優化的閉環。

圖21 數字化雙胞胎虛實結合


2、數據互聯-智能匹配
采用數據互聯及大數據應用技術實時監控合裝過程質量,保證自動合裝的一次通過率。從車身及總裝車間在線測量設備采集的數據中抓取與合裝相關的尺寸數據,上傳至工廠云端數據中心,根據匹配策略利用統計學相關算法,建立虛擬匹配模型,在實車進入合裝工位作前提前識別合車風險,并將分析結果反饋至各車間工位上,提前應對解決,保證自動合裝高質量通過。

3、大數據應用-預測分析
在云端數據中心將各車間的數據進行收集、處理、分析,根據質量變化趨勢預測工藝及工裝夾具的調整周期,保證自動化設備無故障常態運行。

2.2.5智能物流
1、智能物流設備
智能物流設備具有極高的先進性。單機設備自動化程度高,使用業內高性能高可靠的國際知名品牌,智能設備作業流暢,同時可實現無感高效的智能化設備交互,系統操縱簡潔智能,可實現虛實現實數據互通,助力數字化工廠,基于性能卓越的單機設備,智能匹配使用場景,最大化發揮設備效能,打造不凡的先進物流智造。

2、先進物流系統
恒大汽車生產物流系統由PTMS、SRM、EWM、MES系統構成,基于智能化、網聯化、數字化的生產目標,打造基于工業4.0標準下智能駕駛艙管理系統,實現零部件從供應商端到運輸、入廠及上線的全流程管理PTMS與SRM系統實現了訂單與運輸精細化管理,EWM系統有效支持物流倉儲管理業務,集成系統的智能交互,為無人化、柔性化生產提供了強有力的網聯調度支持。

圖22 物流倉儲管理系統


3、沖焊物流先進性
焊裝車間物流體系搭建基于“智慧物流、綠色物流、敏捷物流”的戰略[13],在生產物流構建中導入目前國際上一線智能化設備供應商研發生產的AGV智能小車,運用RCS(AGV智能調度系統)與MES(生產管理系統)、EWM(倉儲管理系統)互聯,實現自動化物料分揀和搬運上線,并結合線體視覺取件機械手達到配送-上件全流程無人化,大大降低了物流成本并減少了人員波動對生產帶來負面影響。

依靠視覺感知機械手和高精度器具,在重載激光導航AGV的支持下,沖壓車間成品物流自線尾開始,從下線裝箱/搬運到入庫實現全流程的物流無人化;通過RFID電子標簽的引入,在生產中的任一環節可對每框零件進行詳細追溯,實現對自制件的全生產過程管理。

圖23 沖焊物流系統(RCS系統監控界面)


4、總裝物流先進性
1)智能物流AGV
總裝車間大件共采用38臺潛入式AGV,實現全流程智能配線。

傳統模式:使用作業人員駕駛廠內牽引車,從庫區配送到線體投料點,人工將每一托物料逐一從牽引車脫鉤后,推到滿箱物料緩存工位,再將空箱逐一掛接至牽引車上,返回庫區的循環作業流程。

智能模式:此項目為汽車行業首創大批量導入的二維碼導航AGV,基于AI智能算法,具有集群調度分配任務、自主規劃路徑、高度智能避障,實現從庫區準備物料到線體工位料箱空滿置換,最終返回庫區全流程閉環無人化作業,解決了汽車行業車間物料配送的最后100米,真正意義上解決了行業的痛點和難點。

圖24 零部件智能物流


5、智能立體庫
總裝車間采用了一套智能立體庫,打造顛覆傳統的小件拆垛、入庫、存儲、揀選、出庫、上線全自動的智能解決方案,行業首創實現總裝車間小件從收貨到上線的全程的無人化。項目投入了兩臺工業機器人,一臺進行拆垛,一臺進行入庫、出庫作業。其中拆垛機器人配合可以自學習、自適應、自決策的3D視覺技術進行快速拆垛,拆一箱的平均時間僅為14S,3D視覺技術的應用以及拆垛夾具的柔性化設計降低了對周轉箱及碼垛的要求,目前可以實現5種不同尺寸型號的周轉箱任意碼垛方式的拆垛;另一臺機器人在智能立體庫內部,在系統的控制下進行入庫及出庫操作,可滿足每小時120箱的流量要求。

6、智能分揀機器人
傳統的SPS和排序人工揀選部分確一直以來都是汽車制造物流的智能化瓶頸,要實現物流配送和揀選全流程無人化就須對分揀部分進行研究,對物流SPS機器人分揀進行案例實施,整合物流智能搬運,視覺的有序/無序識別,智能升降設備,自動空滿交換技術,實現了無人化的作業。

圖25 物流智能分揀系統


1)通過MES系統與分揀機器人控制PLC交互,實現生產信息自動下發至分揀機器人,指導機器人按照生產信息作業;

2)通過2D/3D視覺設備對分揀零件進行數據建模,PLC控制機器人抓取零件時,視覺設備對零件拍照識別,指導抓手調整方位合理的抓取零件和將零件放置在SPS小車上[14];

3)為了解決滿箱零件分揀完成后空箱回收問題,采用將傳統的SPS流利貨架進行改造增加氣缸和光電傳感器,通過視覺系統識別和計數分辨零件箱中零件是否抓取完,以此指導控制氣缸上下擺動,通過零件箱自身重力實現空滿交換作業,同時光電傳感器識別零件箱的到位情況,確保作業的可靠性。

圖26 智能分揀協助


2.2.6工廠實時監控

恒大汽車廣州工廠引入SIEMENS智能制造標桿方案,開發具有恒大特色的生產制造執行系統,采取SCADA集中數據采集方式,打通上下游系統,實現四大生產車間、質量、物流、工藝數據的一體化控制和管理,實現了訂單至交付全流程數據實時互通,滿足客戶查詢訂單的實時位置的需求。

MES系統追溯模塊實現了將精益生產粒度下沉到分總成件,通過上下位系統的信息互通和分總成件單件標識化管理,提升了車輛生產過程數據細化管理的程度,為車輛全過程信息追溯和分析提供了數據支持。分總成工藝數據的采集,也為下游智能裝配的精準化定位提供數據支撐。

MES系統可支持從工廠整體到工位級別的生產狀態監控。

1、MES提供生產狀態整體監控
通過MES系統可實現柔性化生產提高生產能力,解決了當前管理層關注的問題,能通過MES系統可了解當前訂單執行情況、運行情況并得到實時管理報表。系統集成了現場生產實時數據,如生產計劃進度、車間生產實時隊列,生產質量數據等,方便生產管理人員實時掌握車間現場情況,作出生產優化調整,提高生產效率。MES系統實現了生產過程透明化,MES系統監控畫面通過軟件客戶端發送至CCR集中監控室,信息從決策層、管理層,操作層同步傳遞,為后續生產及生產管人員提供決策支持。

圖27 生產狀態整體監控


2、車間級監控
MES系統通過運用RFID和線體上的編碼器結合實現整車的實時跟蹤定位,將車輛定位信息傳送到車間線體的ANDON顯示屏上,可以及時了解車間的在制品情況,并通過分析原因不斷減少在制品實現精益生產,能有效的制定出合理的總裝生產計劃以及各分裝線、焊裝、涂裝的對應節拍和解決焊裝車型生產批次以及涂裝顏色生產批次的問題[15]。能實現了解車間停線情況,提高了維修可達性。如現場異常需要跨車間處理,現場觸發異常Andon,系統會自動推送請求信息到對應部門的Andon大屏。

3、線體級監控:
實時自動顯示生產區域的生產信息、呼叫信息、JPH信息、停線時間日期等內容[16]。操作班組長可以通過通知、虛擬畫面等不同方式根據不同的顆粒度獲得生產、設備、工藝、產品的實時狀態。

圖28 線體級生產監控


4、工位級監控:
現場工位安裝軟Andon屏呼叫取代傳統物理按鈕呼叫方式,減少硬件投入及后期維護成本。呼叫信息更精準,方便現場快捷及時的發送異常信息及請求信息到對應負責人,提高現場問題解決效率,如現場異常需要跨車間處理,系統會自動推送請求信息到對應部門的負責人。

圖29 工位級生產監控


2.3運維數字化

2.3.1生產運行監控
傳統焊點質量檢測方法是通過人工破解、超聲波檢測、渦流在線檢測等手段來控制焊點質量。以上方法都是抽檢,不能達到100%檢測,且焊接參數和質量數據沒有實時的互通,發現質量問題后去追溯,缺乏時效性。

焊點質量智能預測系統將焊接參數和質量數據緊密關聯,形成焊接質量數據模型,能夠通過監控參數的變化,更好地控制焊點質量并及時的進行預警,遏制不良品的產生。打造數據采集、上傳云端、大數據分析、智能預測的智能化流程,同時建立了一車一檔的焊接質量記錄,利于后期問題的追溯。

該系統通過智能儀表測量采集溫度、振動、電流、電壓、水流量等參數,并將參數上傳至系統,與焊點質量測量數據一起進行分析、訓練,最終得到焊接參數與質量數據的相關性,建立焊接質量智能預測數據模型。積累焊接參數和焊接質量的大量數據,與質量問題庫一起作為企業的知識庫沉淀下來。后續新車型根據車身位置、材料、板厚等信息可以快速的在系統庫中找到準確的參數,從而節約新車型焊接參數調試時間。

圖30 焊點質量智能預測


2.3.2智能運維
設備自動化率越來越高,設備復雜程度越來越高,對設備管理要求越來越高,PHM屬于智能制造一部分,通過人工智能和大數據分析處理,提高設備管理效率。
充分利用沖車涂總已有設備自帶的監測傳感器,通過設定的閾值形成簡單的預警曲線,代替人工點檢節省人工工時,從而避免設備出現大故障引起的長時間停機所帶來的經濟損失,同時還能延長設備的使用壽命從而降低備品備件的需求。

圖31 智能運維結構圖


設備狀態監測系統通過采集底層傳感器的數據,或通過其它協議方式接入設備的運行、狀態等多種類型的數據,對關鍵設備的振動、溫度及關鍵參數進行展示和分析。監控室人員或狀態監測中心工程師利用網頁瀏覽器即可滿足對關鍵設備的狀態監測、遠程監視及分析的要求。同時,也可利用移動端微信小程序方式獲取狀態監測數據。

系統支持服務報告和診斷報告的管理功能,可以對月度運行報告和診斷分析報告進行上傳管理,在線查看,下載等操作,方便用戶對報告的管理。

2.3.3可視化培訓和遠程維修支持
1、VR培訓系統
VR培訓系統通過頭戴沉浸式VR設備,為總裝生產培訓提供與現實產線無異的虛擬培訓環境,模擬產線各工位動態組裝過程,在此過程中,實現對產線、產品、裝配工藝乃至上下游工作流的整體認知,應用逐步引導式的培訓方式,使學員能夠快速掌握操作工序及工藝要點。

VR培訓系統,針對車輛總裝產線的人工操作培訓及保障維修培訓,在理論學習與實操訓練之間,構建三維虛擬的裝配與養護環境,使受訓人員在沉浸式的感官體驗中認知、學習、鍛煉及考核。

培訓系統支持2人以上的多人協同操作培訓,技術人員分別在VR環境內,進行汽車產線裝配練習以及虛擬培訓,同時可支持以觀看人員身份進入觀看。

圖32 VR視覺培訓系統示意圖

應用VR技術手段,用戶可通過環繞觀覽、透明剖切、規格標注、講解說明等形式,完成對設備結構、產線功能、關鍵性能參數及各工位任務、工作流程、關鍵生產指標的認知學習。

2、AR遠程設備運維系統
更便捷、準確地指導產品的生產制造過程,為操作工人提供更加直觀的工藝指導,而不再只是復雜、枯燥的作業指導書和圖紙。通過采用AR技術,即使是能力一般、經驗不足的使用者,也可以準確地完成各種各樣的現場維護作業[17]。通過智能眼鏡使用者可以看到高亮顯示的零件,計算機會提示使用者按照何種順序如何安裝,大大提升生產效率并減少安全隱患。

通過AR遠程運維系統和預留對4S維修現場的支持接口,各車間工程師可得到設備原廠專家遠程實時的AR多媒體維修指導和設備程序遠程控制,讓各車間工程師得到最及時的技術支持。

  3  

展望


當前,恒大新能源汽車通過大量使用全球最頂尖技術,融合工業4.0、智能制造、物聯網、大數據等前沿技術在數字化智能工廠建設上頗具規模,取得的成績無疑是令人矚目的。與此同時,恒大汽車始終保持著對前沿技術的不斷探索與精進精神,對5G及區塊鏈創新技術的應用研究也在緊鑼密鼓的開展中。

恒大在國家政策的引導下深耕新能源汽車制造領域,致力于構建世界級的“智慧工廠”,與中國制造一同在世界崛起,譜寫新華章。

本文作者:恒大新能源汽車集團
高景深,郭寧,王琪棟
縫紉客APP
更多信息請下載安裝 縫紉客APP(安卓)查看
手機掃一掃下方二維碼
主站蜘蛛池模板: 伊人久久五月丁香综合中文亚洲 | 美女爆吸乳羞羞免费网站妖精 | 香蕉午夜视频 | 男生女生羞羞网站 | 色妞av永久一区二区国产av | 欧美一二区视频 | 人妻av综合天堂一区 | 人人爽人人爽人人爽 | 成人性生活免费视频 | 91久久精| 久久久久久一区二区三区四区别墅 | 曰韩黄色一级片 | 刺激鲁cijilu在线观看 | 久久久久人妻精品一区二区三区 | 性生交大片免费看女人按摩摩 | 久久久国产一区二区三区四区 | 亚洲精品国偷自产在线99人热 | 手机在线免费观看av片 | 天天天天色综合 | 欧洲少妇性喷潮 | 国产成人毛片 | 少妇饥渴偷公乱h姚蕊 | 色哟哟免费在线观看 | 网红日批视频 | 欧美日韩一区二区三区自拍 | 亚洲午夜网站 | 久久久久久久99 | 亚洲人成无码网站久久99热国产 | 久久精品国产露脸对白 | 日本精品国产 | 亚洲欧美成人网 | 韩国三级hd两男一女 | 医生强烈淫药h调教小说阅读 | 自拍偷拍欧美亚洲 | 亚洲婷婷综合久久一本伊一区 | 黄色一级片a | 国产69精品久久久久777 | 久射久 | 国内乱子对白免费在限 | 日韩精品福利 | 国产丝袜网站 | 国产精品一线天粉嫩av | 天天躁恨躁夜躁2020优势对比 | 国语粗话呻吟对白对白 | 久热国产精品视频 | eeuss亚洲精品久久 | 中文字幕+乱码+中文 | 黄色激情在线观看 | 女同 媚药 在线播放 | 9色porny自拍视频一区二区 | 国产一线二线三线在线观看 | 香蕉视频在线免费播放 | 国产日产欧美最新 | 国产精品毛片久久久久久 | 91国内精品 | 九九九九九九精品任你躁 | 欧美自拍嘿咻内射在线观看 | 国产最新在线视频 | 亚洲国产一区二区精品 | 99久久久无码国产精品性 | 久久久国产精品亚洲一区 | 国产视频123区 | 97久久爽久久爽爽久久片 | 午夜乱蜜桃久久久乱 | 美足av| 欧美理伦在线观看 | 美女胸又黄又水 | 情五月| 99精品久久久中文字幕 | 91精品国产一区二区三密臀 | 伊人中文字幕 | 日韩一区二区三区在线视频 | 亚洲人网 | 亚洲欧美国产免费综合视频 | 狂野欧美激情性xxxx | 日本美女黄色一级片 | 欧美日韩国产码高清 | 色一情一乱一伦一区二区三区 | 亚洲天堂影院 | 欧美一级片网址 | 欧美大白腚pics | 免费在线观看黄 | 亚洲成人一区二区 | 熟妇人妻系列av无码一区二区 | 最新偷窥盗摄 | 日日碰狠狠躁久久躁婷婷 | 成人在线高清 | 色婷婷av一区二区 | 少妇久久久久久久久久 | 一级做a爰片性色毛片视频停止 | 国产精品亚洲一区二区 | 女人扒开屁股爽桶30分钟 | 日韩伦人妻无码 | 杨幂毛片 | 国产呻吟对白刺激无套视频在线 | 91看片网| 高清黄色毛片 | 蜜乳av中文| 亚洲成人在线视频播放 | 小镇姑娘1979版 | 超碰在线日韩 | 毛片首页 | 噼里啪啦在线看免费观看视频 | 欧美 日韩 人妻 高清 中文 | 精品一区二区在线观看视频 | 天天夜碰日日摸日日澡性色av | 大奶子在线 | 国产精品露脸视频 | 国产伦精品一区二区三区免费优势 | 亚洲人成高清 | 国产高清区 | 亚洲第一毛片18我少妇 | 免费色播| 成人性色视频 | 日韩中文久久 | 亚洲欧美日韩精品久久亚洲区 | 国产精品亚州 | 先锋av网| 亚洲欲 | www.黄色免费 | 成年人视频网站 | 色妞av永久一区二区国产av开 | 极品美女一线天粉嫩 | 色成人免费网站 | 激情综 | 成人精品视频网站 | 久久久久人妻精品一区三寸蜜桃 | 日本熟妇色一本在线观看 | 欧美性大战久久久久xxx | 国产成人自拍视频在线观看 | 伊人久久五月丁香综合中文亚洲 | 国语自产精品视频在线看 | 精品一区二区三区欧美 | 黑人上司好猛我好爽中文字幕 | 国产在线精品一区二区夜色 | 超碰按摩 | 狠狠色噜噜狠狠狠8888米奇 | 国产亚洲真人做受在线观看 | 欧美一级不卡 | 一本之道色综合网站 | 欧美阿v高清资源不卡在线播放 | 少妇做爰免费视频网站图片 | 成人免费视频大全 | 亚洲一区二区福利视频 | 91亚洲精品国偷拍自产在线观看 | а天堂8中文最新版在线官网 | 人人人妻人人澡人人爽欧美一区 | 偷窥村妇洗澡毛毛多 | 国产精品女同一区二区久久夜 | 久久久久久久久久久丰满 | 五月激情婷婷丁香 | 国精产品一二三区传媒公司 | 国产欧美精品一区二区色综合 | 欧美性大战久久久久久久 | 国产一区二区www | 日日射影院 | 久久在线免费观看视频 | 亚洲尻逼 | 欧美日韩国产在线 | 中文字幕校园春色 | 国产午夜三级一区二区三 | 色婷婷综合久久久久中文 | 亚洲一区二区三区日韩 | 在线观看成人免费视频 | 激情综合色综合啪啪开心 | 欧美3p两根一起进高清免费视频 | 久久视频在线看 | 日韩视频一区二区三区在线播放免费观看 | 国产爆乳美女娇喘呻吟 | 国产亚洲精品一区二区三区 | 亚洲裸体视频 | 呦交小u女精品视频 | www在线观看免费视频 | 国产精品久久久久久久久免费软件 | 男女啪啪十八 | 成人毛片100部 | 中国美女牲交视频 | 日本理论片免费观看在线视频 | 毛片麻豆 | 日本高清视频wwww色 | 一本一本久久aa综合精品 | 久久毛片网 | 天天搞夜夜| 岛国在线视频 | 亚洲а∨天堂久久精品9966 | 爱啪啪网站 | 国产网站在线看 | 一级大片儿 | 一区二区天堂 | 激情综合五月天 | 中文字幕人妻熟女人妻a片 国产精品人妻系列21p | 泰国午夜理伦三级 | jizzjizz在线观看 | 男女啪啪做爰高潮无遮挡 | 欧美福利一区 | 成人黄网站片免费视频 | 精品五月天 | 亚洲爱爱网站 | 精品免费在线 | 成人午夜网 | 妺妺窝人体色www婷婷 | 91精品久久久久含羞草 | 免费观看不卡av | 久久国产精品精品国产 | 国产口爆吞精在线视频 | 蜜桃久久久 | 人妻精品久久久久中文字幕 | 久久爽久久爽久久免费观看 | 久久精品日产第一区二区三区 | 中文字幕免费高清网站 | 国产伦子伦视频在线观看 | 天堂a在线| 嫩草影院黄 | 国产成人在线看 | 一级在线看| 九九视频在线观看视频6 | 99在线精品视频免费观看20 | a√天堂在线 | 东京热男人av天堂 | 91小视频| 国产精品二区一区 | 天天综合网网欲色 | 国产成人精品男人的天堂 | 天堂a v网2019 | 成人国产一区二区三区 | 成人av中文解说水果派 | 日本美女极度性诱惑卡不卡 | 国产一区二区免费看 | 国产精品18久久久久久久 | 成年视频免费高清在线看 | 国产偷窥盗摄一区二区 | 久久久久一级 | 日本又紧又色又嫩又爽的视频 | 亚洲国产精品成人精品无码区在线 | 欧美永久精品 | 欧美日韩片 | 中文字幕a一二三在线 | 一级大片免费看 | 日韩一区二区三区在线看 | 肉色超薄丝袜脚交一区二区蜜av | 天堂va欧美va亚洲va好看va | a级片免费在线观看 | 国产中文字幕在线视频 | 日韩欧美黄 | 乡野欲潮:绝色村妇 | 青青草视频网站 | 久久天天躁狠狠躁夜夜av | 亚洲第一视频 | 午夜小视频在线观看 | 人人爱超碰 | 又大又硬又爽免费视频 | 国产脚交一视频丨vk | 国产精品久久久久久久泡妞 | 一区二区中文字幕在线观看 | 玩弄中年熟妇正在播放 | 国产-第1页-浮力影院 | 国产真实交换配乱淫视频 | 青草国产精品久久久久久 | 久久久久久久久一区 | 特级毛片av | les欧美xxxxvideo| 久久久久久国产精品免费免费 | 后入内射欧美99二区视频 | 中国特级黄色毛片 | 浪潮av激情高潮国产精品 | 少妇人妻无码专区在线视频 | 精品人妻av区 | 欧美黄色a级 | 亚洲精品在线看 | 1313午夜精品理论片 | 久久国产精品免费一区二区三区 | 日韩中出在线 | 男人放进女人阳道动态图 | 佐佐木明希奶水喷出在线视频 | 红花成人网 | 成人动漫在线观看免费 | 国产亚洲毛片 | 精品无码人妻被多人侵犯av | 欧美成人一区二免费视频软件 | 免费黄色看片网站 | 国产97色在线 | 免 | 玖玖在线 | 少妇av在线| 夜夜夜网站 | 翘臀后进少妇大白嫩屁股 | 国产露脸xxⅹ69 | 日韩精品一区二区三区第95 | 成人免费播放视频 | 在线观看吃瓜av网站 | 国产精品麻豆欧美日韩ww | 中文字幕人妻熟女人妻 | 日本一卡2卡3卡4卡无卡免费网站 | 国产一在线 | 性欧美videos高清精品 | 一区国产视频 | 99热只有 | 成人一级在线 | 无码国内精品人妻少妇 | 国产高清第一页 | 免费观看污视频 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 日本精品啪啪一区二区三区 | 精品国产一区二区三区久久久狼 | 国产精品久久高潮呻吟粉嫩av | 国产精品亚洲一区二区三区喷水 | 特黄特色的大片观看免费视频 | 久久久在线视频 | 中文字幕日产乱码中文字幕 | 国产特级乱淫免费看 | 一区亚洲| 日本高清在线观看视频 | 欧美不卡在线观看 | 亚洲欧美综合精品成人导航 | 黄色网在线 | 一级草逼片 | 性生交生活大片免费看 | 国产.com | 中文字幕色av一区二区三区 | 国产精品成人一区二区 | 亚洲第一se情网站 | 婷婷欧美综合 | 蜜乳av网站| 女女百合高h喷汁呻吟视频 女女百合国产免费网站 | 一区二区三区四区精品视频 | 欧美人与性动交0欧美精一级 | 久久爱另类一区二区小说 | 亚洲欧美综合在线观看 | 国产亚洲欧美精品永久 | 欧美另类高清zo欧美 | 亚洲欧美精品在线观看 | 国自产拍偷拍福利精品免费一 | 成人免费看片在线观看 | 免费国产一区二区 | 中文字幕18页 | 久久影视传媒 | 胸大美女又黄的网站 | 国产放荡对白视频一区二区 | 夜夜夜高潮夜夜爽夜夜爰爰 | 午夜精品99 | 亚洲精品高潮 | 亚洲视频网| 69久久久成人看片免费一区二 | 久在线播放 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 中国黄色一级大片 | 久久婷婷五月综合色99啪 | 欧日韩在线 | 校园春色亚洲色图 | 国产欧美激情视频 | 日本一区二区三区高清在线观看 | 狠狠婷婷综合久久久久久 | 精品国产乱码久久久久久精东 | bbbbbxxxxx性欧美 | 第一章豪妇荡乳黄淑珍 | 欧美大片在线观看 | 国产精品苏妲己野外勾搭 | 国产精品日韩专区 | 我想看黄色毛片 | 中文字幕精品一区二区三区精品 | 亚洲aa视频| 交换做爰2中文字幕 | 东北少妇和黑人3p视频 | 人人爽久久涩噜噜噜小说 | 黄色大片儿. | 亚洲欧美精品在线 | 青青草国产在线 | 欧美一级鲁丝片 | 奇米影视奇奇米色狠狠色777 | 可以免费看污视频的网站 | 色成人免费网站 | 一区二区三区精品国产 | 黄色资源在线 | 日韩成人av网站 | 国语自产少妇精品视频 | 日本一区二区三区视频在线播放 | 国产一区二区三区日韩精品 | 好大好硬好爽免费视频 | 亚欧在线免费观看 | 久久婷婷五月综合色丁香 | 国内少妇人妻丰满av | 国产成人精品一区二区三区网站观看 | 国产精品无套呻吟在线 | www黄色网址 | 极品少妇被猛得白浆直流草莓视频 | 九九午夜 | 成人麻豆视频 | 国产成人精品免费视频大全最热 | 激情小说视频在线 | 亚洲精一区| 四虎看黄| 欧美精品一区在线播放 | 一个色av | www欧美在线观看 | 激情综合啪啪 | 久久久区| 麻豆av一区| 国产精品毛片大码女人 | 天天摸夜夜 | 亚洲成a人片在线观看天堂无码 | 国产精品理人伦一区二区三区 | 午夜视频| 91不卡视频 | 九九亚洲精品 | 日韩在线中文字幕视频 | 一本色道久久综合亚洲精品酒店 | 好吊操视频 | 蜜桃aaa | 国产精品成人在线观看 | 久久综合欧美 | 无码av中文一区二区三区桃花岛 | 麻豆蜜桃九色在线视频 | 免费无码av片在线观看网站 | a中文字幕| 国产一及片 | 涩涩网站在线观看 | 欧美狂野另类xxxxoooo | 小视频在线免费观看 | 国产一区中文字幕 | 色老头综合网 | 中文字幕一区二区三区有限公司 | 免费看污黄网站在线观看 | 日韩毛片网站 | 综合五月激情二区视频 | 丝袜诱惑一区 | 国产黄a三级三级三级看三级黑人 | 永久免费毛片在线播放 | 成人福利av| 欧美大片一区 | 久久午夜无码免费 | 少妇av射精精品蜜桃专区 | 欧洲亚洲女同hd | av免费影院 | 亚洲欧美国产双大乳头 | 亚洲iv一区二区三区 | 亚洲成人av免费 | 男女裸体影院高潮 | 国产超碰自拍 | 强开小嫩苞一区二区三区图片 | 91精品国产综合久久小美女 | 夜夜高潮夜夜爽国产伦精品 | 欧美日韩国产激情 | 国产精品亚洲综合一区二区三区 | 大胆欧美gogo免费视频一二区 | 黄色一毛片 | 天天躁日日躁狠狠躁一区 | 伊人久久大香线蕉综合5g | 美女隐私免费观看视频 | 海角国产真实交换配乱 | 一区二区三区日韩视频在线观看 | 亚洲精品久久久久成人2007 | 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 久久精品视频2 | 亚洲欧美国产精品久久久久久久 | 亚洲综合色网站 | 亚洲最大的网站 | 女女同恋一区二区在线观看 | 人妻少妇久久中文字幕一区二区 | jizz欧洲| 欧美另类交人妖 | 日本一道在线 | 日本激情视频一区二区三区 | 国产精品性做久久久久久 | 绿色地狱在线观看 | 亚洲视屏一区 | 成人av片免费看 | 国产高清在线一区 | h漫在线免费观看 | 国产一级淫片免费 | 青青久草网 | 女人被弄到高潮的免费视频 | av在线播放中文字幕 | 亚洲香蕉av在线一区二区三区 | jizz高清| 少妇饥渴偷公乱h姚蕊 | 日本特黄特色aaa大片免费 | 91视频网| 亚洲欧美在线一区二区 | 欧美sese | 农村少妇野战xxx视频 | 99在线免费视频 | 看成人片| 日韩av无码精品人妻系列 | 性欧美极品 | 中文字幕在线观看视频免费 | 午夜福利1000集在线观看 | 俺也去综合 | av免费看片| 91精品在线一区 | 欧美系列第一页 | 国内精品视频在线观看 | 国语对白xxxx乱大交 | 少妇偷乱偷乱视频在线 | 亚洲乱码中文字幕久久孕妇黑人 | 日韩美女乱淫aaa高清视频 | 国精产品国语对白东北 | 中日av乱码一区二区三区乱码 | 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 | 少妇无码一区二区三区免费 | 成人免费观看网站 | 亚洲乱码无码永久不卡在线 | 亚洲国产精品免费 | 长春chinese少妇 | 国产特级淫片免费看 | 日韩操比| 国产精品久久久免费观看 | 国产aaaaaaa | 精品熟女少妇av免费观看 | 国产精品久久久久久久久久久不卡 | 天天操天天操天天操天天 | 成人免费a视频 | 九一av| 成人在线观看一区 | 欧美大片xxxx| 国模视频一区 | 国产精品亚洲日韩欧美色窝窝色欲 | 国产精品一区二区6 | 亚洲日日干 | 国产美女mm131爽爽爽免费 | 免费在线一区二区 | 成人性生交大片免费看在线播放 | 国产熟妇高潮叫床视频播放 | 中国黄色录像一级片 | 欧美爱爱网站 | 爱草在线| 亚洲爆乳少妇无码激情 | 涩爱av蜜臀夜夜嗨av | 欧美在线视频观看 | 免费一级做a爰片性视频 | 91久久久久国产一区二区 | 在线免费黄色网址 | 免费观看性生交大片3 | 日本三级视频网站 | 天堂av2024| 少妇被黑人到高潮喷出白浆 | 91一起草| 国产农村妇女露脸对白视频 | 无遮挡啪啪摇乳动态图gif | 极品白嫩少妇无套内谢 | 人妻系列无码专区久久五月天 | 成人免费毛片aaaaaa片 | 亚洲午夜精品a片久久www慈禧 | 1769国产精品 | 欧美丰满大乳大屁股毛片图片 | 国产无遮挡裸体免费视频 | 青青久草网 | 国产美女精品aⅴ在线播放 国产美女精品人人做人人爽 | 97黄色网 | 免费网站看sm调教视频 | 中文字幕22页 | 婷婷在线播放 | 免费在线精品视频 | 欧美资源在线观看 | 精品久久一区 | 国产污污网站 | 凹凸日日摸日日碰夜夜爽孕妇 | 在线不卡aⅴ片免费观看 | 边啃奶头边躁狠狠躁 | 亚洲成人av片 | 一本色道久久88综合日韩精品 | 亚洲午夜性猛春交xxxx | 日本欧美一区二区免费视频 | 日本高清免费毛片大全awaaa | 国产乱码一区二区三区咪爱 | 亚洲啪av永久无码精品放毛片 | 久久久久久91香蕉国产 | 亚洲欧洲在线视频 | 日韩欧美在线综合网 | 大狠狠大臿蕉香蕉大视频 | 成人午夜精品无码区 | 国产精品青草综合久久久久99 | 日韩av免费一区 | 精品亚洲欧美高清在线观看 | 四虎影库永久地址 | 激情综合色综合久久综合 | 97视频在线 | 日韩jizz | 神马久久久久久 | 国产精选在线观看 | 成人国产精品久久久 | 99久久久国产精品免费蜜臀 | 99视频精品全部免费 在线 | 99久久精品无码一区二区三区 | 四虎影院色 | 丰满多毛的大隂户毛茸茸 | 国产xxx| 欧美成人自拍视频 | 亚洲欧洲无码av不卡在线 | 乱色欧美激惰 | 日本无遮羞打屁股网站视频 | 女人夜夜春高潮爽a∨片传媒 | 日本黄色毛片 | 毛片网 | 亚洲国产片 | 欧美一区二区日韩国产 | 性猛交xxxxx富婆免费视频 | 天天爽天天噜在线播放 | 日本成人在线免费 | 亚洲一区欧美日韩 | 国产男女免费完整视频 | 激情五月婷婷 | 黄色免费小视频 | 国产第一福利影院 | 大尺度做爰啪啪床戏 | 人妻体体内射精一区二区 | 99热在线精品国产观看 | 桃子视频在线www88av | 青青草免费视频在线播放 | 18禁超污无遮挡无码免费游戏 | 亚洲 欧美 中文 日韩a v一区 | 久久不见久久见中文字幕免费 | 欧美一级片a| 亚洲欧美伦理 | 91啪在线 | 天天拍夜夜添久久精品大 | 一区二区三区激情 |