從近幾年國際紡織機(jī)械展覽會(huì)上可以看到：國外織機(jī)制造商，如日本津田駒工業(yè)株式會(huì)社和豐田公司、意大利SOMET公司、比利時(shí)PICANOL公司、瑞土SULZERTEXTIL公司和STAUBLI公司等，機(jī)電一體化技術(shù)幾十年發(fā)展，各自形成了具有很高自動(dòng)化水平電氣控制系統(tǒng)，普遍采用新型高速可靠微機(jī)群或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和人機(jī)界面，具有自診斷和數(shù)據(jù)采集管理功能，實(shí)現(xiàn)電子選緯、電子多臂等控制。而國內(nèi)無梭織機(jī)其技術(shù)水平與國外差距較大，國產(chǎn)劍桿織機(jī)產(chǎn)量很大，但使用技術(shù)普遍是從國外八十年代機(jī)型改進(jìn)而來，大多采用商用微機(jī)，檔次不一。近兩年，中紡機(jī)、經(jīng)緯紡機(jī)、聊城紡機(jī)、龍力機(jī)械和杭州精工等廠家都把PLC應(yīng)用于劍桿織機(jī)電氣控制。本文就使用臺(tái)達(dá)EHPLC為核心而構(gòu)成劍桿織機(jī)主控電氣系統(tǒng)作一介紹。
　　2、劍桿織機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)分析
　　通常劍桿織機(jī)電控部分分為電子送經(jīng)、收卷和主控三部分。可見主控部分主要實(shí)現(xiàn)織布功能，其控制對(duì)象主要包括主電機(jī)、多臂電機(jī)、尋緯電機(jī)、離合器等。
　　2.1點(diǎn)動(dòng)
　　（1）點(diǎn)動(dòng)作用
　　調(diào)整滾輪梳位置
　　斷經(jīng)后重新開車準(zhǔn)備
　　（2）點(diǎn)動(dòng)流程：點(diǎn)動(dòng)流程參見圖1。
　　圖1點(diǎn)動(dòng)流程圖
　　2.2盤車
　　（1）盤車作用：手動(dòng)裝布
　　（2）盤車流程圖：盤車流程參見圖2。
　　圖2盤車流程圖
　　2.3正反尋緯
　　（1）正反尋緯作用
　　手動(dòng)調(diào)整綜框位置
　　手動(dòng)調(diào)整行程開關(guān)位置
　　（2）正反尋緯流程：正反尋緯流程參見圖3和圖4。
　　圖3手動(dòng)調(diào)整行程開關(guān)位置流程圖圖4手動(dòng)調(diào)整綜框位置流程圖
　　2.4開車
　　（1）開車作用：織布
　　（2）開車流程圖：開車流程圖參見圖5。
　　圖5開車流程圖
　　2.5正常停車（手動(dòng)停車）
　　正常停車（手動(dòng)停車）流程參見圖6。
　　圖6停車流程圖
　　2.6緯停測(cè)控
　　（1）緯停原因：斷緯
　　（2）緯停測(cè)控流程圖：參見圖7。
　　圖7緯停流程圖
　　2.7經(jīng)停測(cè)控
　　（1）經(jīng)停原因：斷經(jīng)
　　（2）經(jīng)停測(cè)控流程圖：參見圖8。
　　圖8斷經(jīng)流程圖
　　3、劍桿織機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　3.1系統(tǒng)組成和特點(diǎn)
　　（1）提高控制系統(tǒng)可靠性，系統(tǒng)硬件以臺(tái)達(dá)公司DVPEH3200TPLC為核心，配置臺(tái)達(dá)公司TD220中文文本界面，參見圖9。
　　圖9系統(tǒng)硬件
　　（2）I/O具體分配
　　（3）電源部分：Y0~Y4為12DCV電源供電，Y5~Y17為24DCV電源供電。
　　3.2人機(jī)界面
　　TD200中文人機(jī)界面是臺(tái)達(dá)公司配置TD220。中文信息使操作工和維修工工作變方便快捷。各種織機(jī)工藝參數(shù)設(shè)定（見例1）、選緯參數(shù)設(shè)定（見例2）、生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)（見例3）、
　　故障信息都接口上自動(dòng)顯示（一當(dāng)有故障時(shí)）。
　　例1：開車時(shí)間盤車時(shí)間
　　點(diǎn)動(dòng)時(shí)間經(jīng)停空緯否
　　手動(dòng)/自動(dòng)
　　盤車
　　緯密
　　例2：選緯序號(hào)（步數(shù)）緯針緯數(shù)（紗數(shù)）
　　1110
　　224
　　344
　　412
　　5810
　　676
　　75l
　　………
　　（注:不同PLC其可設(shè)定工作選為序號(hào)量是不同
　　例3：當(dāng)前序號(hào)（步數(shù)）:5
　　當(dāng)前緯針:8
　　當(dāng)前緯數(shù)（紗數(shù)）：6
　　乙班（甲班，丙班，丁班可選）產(chǎn)量215m
　　效率99％
　　總產(chǎn)量1289m
　　4、系統(tǒng)軟件
　　4.1程序結(jié)構(gòu)
　　結(jié)合該系統(tǒng)特點(diǎn)對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)采用主程序、子程序、中斷構(gòu)成
　　4.2診斷保護(hù)功能
　　織機(jī)停車原因接口上有中文信息提示，軟件上，系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)電磁離合器、多臂機(jī)保護(hù)、熱組件、斷緯，斷經(jīng)、行裎開關(guān)等。并及時(shí)顯示和啟動(dòng)保護(hù)，以確保產(chǎn)品質(zhì)量，避免人為因素。
　　4.3參數(shù)設(shè)定功能
　　工藝要求和客戶方便有針對(duì)性畫面制作這對(duì)操作人員帶來極大方便。
　　4.4數(shù)據(jù)保存功能
　　設(shè)定工藝參數(shù)和生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)有長期保存功能。例如，選緯方式和狀況需要掉電保存，織機(jī)斷電時(shí)，PLC必須將織機(jī)位置和當(dāng)前投緯序號(hào)、緯針、紗數(shù)保存起來。系統(tǒng)還具有甲乙丙丁四個(gè)班產(chǎn)量、效率及總產(chǎn)量數(shù)據(jù)保存，這對(duì)企業(yè)管理有很大好處。
　　4.5選緯功能
　　軟件實(shí)現(xiàn)電子選色替代傳統(tǒng)紋板選色，使可操作性大大提高。確保選緯正確，軟件編制中，考慮必須周全，也包含了一定技巧。選緯采用間接尋址方式，利用指標(biāo)變址E確定選緯器機(jī)構(gòu)選緯序號(hào)（步驟）。PLC織機(jī)正車或反車，相應(yīng)寄諸器加或減。加減及加減多少由正車、反車、計(jì)數(shù)開關(guān)結(jié)合處理
　　5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn)
　　5.1啟動(dòng)迅速
　　再*次打緯時(shí)，織機(jī)車就應(yīng)達(dá)到或接近正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度為此要高壓?jiǎn)?dòng)。
　　5.2制動(dòng)平穩(wěn)快捷
　　停車位置準(zhǔn)確，這樣有利于重新開車啟動(dòng)，這里就體現(xiàn)出相應(yīng)時(shí)間快，為此我們采用中斷處理。
　　5.3操作方便
　　即有正常啟，制動(dòng)功能，已有實(shí)現(xiàn)某些特殊操作，如選緯工藝設(shè)定，點(diǎn)動(dòng)、停手動(dòng)正反尋車等。
　　6、系統(tǒng)應(yīng)用
　　本系統(tǒng)已山東聊城劍桿織機(jī)試用，系統(tǒng)相當(dāng)穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
　　具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，接口簡(jiǎn)潔，穩(wěn)定可靠，成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，是傳統(tǒng)控制系統(tǒng)zui佳替代產(chǎn)品，并可供應(yīng)用其它PLC控制系統(tǒng)時(shí)參考。該系統(tǒng)具有大批量產(chǎn)品化潛力，具有廣闊市場(chǎng)前景。